Prados, Carlos, Miguel Hernando, Ernesto Gambao, y Alberto Brunete. «ROMERIN: Organismo robótico Escalador Basado En Patas Modulares Con Ventosas Activas». Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 20, no. 2 (diciembre 13, 2022): 175–186. Accedido abril 22, 2026. https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/18749.