Yime, Eugenio, Roque Jacinto Saltarén, y Javier Agustin Roldán Mckinley. «Análisis dinámico Inverso De Robots Paralelos: Un Tutorial Con álgebra De Lie». Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 20, no. 4 (mayo 12, 2023): 327–346. Accedido octubre 7, 2024. https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/18356.