Cremona, Javier, Lucas Uzal, y Taihú Pire. «WGANVO: Odometría Visual Monocular Basada En Redes Adversarias Generativas». Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 19, no. 2 (diciembre 28, 2021): 144–153. Accedido julio 20, 2024. https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/16113.