Sánchez-Sánchez, P., y M. A. Arteaga-Pérez. «Control De posición Y Fuerza Con estimación De Masa Para Sistemas Cooperativos». Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 17, no. 4 (septiembre 30, 2020): 368–379. Accedido septiembre 16, 2026. https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/12432.