Palacio Morales, J. A., J. Isaza Hurtado, A. Tobón Mejía, y J. Herrera Cuartas. «Metodología De Ajuste De Un NMPC Con Sistema De Inferencia Borrosa Takagi Sugeno Y Conjuntos Borrosos Multidimensionales Para Aplicaciones En Procesos Químicos No Lineales». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 16, n.º 1, enero de 2019, pp. 100-13, doi:10.4995/riai.2018.9773.