Izaguirre, E., L. Hernández, E. Rubio, P. J. Prieto, y A. Hernández. «Control Desacoplado De Plataforma Neumática De 3-GDL Utilizada Como Simulador De Movimiento». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 8, n.º 4, octubre de 2011, pp. 345-56, doi:10.1016/j.riai.2011.09.003.