Moisés Gutiérrez-Arias, J., L. Hernández Angulo, M. M. Morín Castillo, y J. E. Flores Mena. «Control Óptimo Para Trayectorias Circulares En Un Robot Móvil». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 8, n.º 3, julio de 2011, pp. 229-40, doi:10.1016/j.riai.2011.06.010.