Pérez, E., C. Ariño, F. X. Blasco, y M. A. Martínez. «Solución Explícita Al Control Predictivo De Sistemas Lineales Sujetos a Restricciones No Convexas». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 8, n.º 3, julio de 2011, pp. 167-81, doi:10.1016/j.riai.2011.06.005.