Valera, A., et al. «Aplicación De La Arquitectura Orientada a Servicios Universal Plug-and-Play Para Facilitar La Integración De Robots Industriales En Líneas De Producción». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 9, n.º 1, enero de 2012, pp. 24-31, doi:10.1016/j.riai.2011.11.003.