Millán, Pablo, et al. «Control Óptimo-L2 Basado En Red Mediante Funcionales De Lyapunov-Krasovskii». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 9, n.º 1, enero de 2012, pp. 14-23, doi:10.1016/j.riai.2011.11.002.