Moreno, H. A., R. Saltarén, I. Carrera, L. Puglisi, y R. Aracil. «Ìndices De Desempeño De Robots Manipuladores: Una revisión Del Estado Del Arte». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 9, n.º 2, abril de 2012, pp. 111-22, doi:10.1016/j.riai.2012.02.005.