Iriondo, Nagore, et al. «Arquitectura Multi-Controlador Con Transferencia Sin Salto Para Procesos Con conmutación De Modos». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 10, n.º 2, abril de 2013, pp. 204-15, doi:10.1016/j.riai.2013.03.010.