Vignoni, Alejandro, et al. «Coordinación De Sistemas Con Diferentes dinámicas Utilizando Conceptos De Invarianza geométrica Y Modos Deslizantes». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 10, n.º 4, octubre de 2013, pp. 390-01, doi:10.1016/j.riai.2013.09.001.