Sandino, Luis A., et al. «Modelado Y Control En Vuelo Estacionario De helicópteros autónomos Con Cable De fijación a Tierra». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 10, n.º 4, octubre de 2013, pp. 375-89, doi:10.1016/j.riai.2013.09.002.