Jiménez González, A., J. R. Martínez de Dios, A. de San Bernabé, G. Núñez, y A. Ollero. «Un Banco De Pruebas Remoto Para Experimentación En Robótica Ubicua». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 11, n.º 1, enero de 2014, pp. 68-79, doi:10.1016/j.riai.2013.09.007.