Estellés Martínez, S., y M. Tomás Rodríguez. «Seguimiento De Trayectorias Tridimensionales De Un Quadrotor Mediante Control PVA». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 11, n.º 1, enero de 2014, pp. 54-67, doi:10.1016/j.riai.2013.11.004.