Moreno, H. A., R. Saltarén, L. Puglisi, I. Carrera, P. Cárdenas, y C. Álvarez. «Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado Y Control». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 11, n.º 1, enero de 2014, pp. 3-19, doi:10.1016/j.riai.2013.11.001.