Hernández Alcántara, Diana, et al. «Control Conmutado Para Un Sistema De levitación magnética Con Atascamiento-Deslizamiento». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 11, n.º 3, julio de 2014, pp. 285-94, doi:10.1016/j.riai.2014.05.003.