Tafur, Julio C., et al. «Diseño De Un Controlador Por Convergencia De Estado Para Un Sistema Teleoperado No Lineal Con Retardo De Comunicación». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 11, n.º 4, octubre de 2014, pp. 406-1, doi:10.1016/j.riai.2014.08.002.