Guardiola, C., S. Hoyas, B. Pla, y D. Blanco Rodríguez. «Solución analítica De Un Filtro De Kalman Estacionario Para La observación De Deriva En Modelos De Emisiones De NOx En Motores Diesel De automoción». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 12, n.º 2, abril de 2015, pp. 230-8, doi:10.1016/j.riai.2015.02.005.