Carrillo Ahumada, J., et al. «Sintonización De Controladores Pareto-óptimo Robustos Para Sistemas Multivariables. Aplicación En Un helicóptero De 2 Grados De Libertad». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 12, n.º 2, abril de 2015, pp. 177-88, doi:10.1016/j.riai.2015.03.002.