Vinagre, B. M., V. Feliu Batlle, y I. Tejado. «Control Fraccionario: Fundamentos Y guía De Uso». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 13, n.º 3, julio de 2016, pp. 265-80, doi:10.1016/j.riai.2016.05.001.