Estévez, E., A. Sánchez García, J. Gámez García, y J. Gómez Ortega. «Aproximación Basada En UML Para El Diseño Y Codificación Automática De Plataformas Robóticas Manipuladoras». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 14, n.º 1, enero de 2017, pp. 82-93, doi:10.1016/j.riai.2016.11.001.