Cazarez-Castro, N. R., L. T. Aguilar, S. L. Cardenas-Maciel, C. A. Goribar-Jiménez, y M. Odreman-Vera. «Diseño De Un Controlador Difuso Mediante La Síntesis Difusa De Lyapunov Para La Estabilización De Un Péndulo De Rueda Inercial». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 14, n.º 2, abril de 2017, pp. 133-40, doi:10.1016/j.riai.2016.12.001.