Sandoval Castro, X. Y., y E. Castillo Castañeda. «Estrategias De Adaptabilidad estáticamente Estables Al Cambio De Terreno Para Un Robot Caminante De Seis Extremidades». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 16, n.º 3, junio de 2019, pp. 332-43, doi:10.4995/riai.2019.8979.