Travieso-Torres, Juan Carlos, et al. «Control Basado En Pasividad Para Una Clase De Sistemas No Lineales Y Su Aplicación a La Regulación De Nivel De Un Estanque Cónico». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 15, n.º 2, marzo de 2018, pp. 167-73, doi:10.4995/riai.2017.8976.