Rubio, J. de J., E. García, G. Aquino, C. Aguilar-Ibáñez, J. Pacheco, y J. A. Meda-Campaña. «Mínimos Cuadrados Recursivos Para Un Manipulador Que Aprende Por Demostración». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 16, n.º 2, marzo de 2019, pp. 147-58, doi:10.4995/riai.2019.8899.