García, D., J. Sandoval, J. Gutiérrez–Jagüey, y E. Bugarin. «Control IDA-PBC De Un Vehículo Submarino Subactuado». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 15, n.º 1, diciembre de 2017, pp. 36-45, doi:10.4995/riai.2017.8829.