Revestido Herrero, Elías, et al. «Estimación Eficiente De Parámetros Y Control En Base a Un Sistema De Guía LOS Modificado De Un Vehículo Subacuático». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 15, n.º 1, diciembre de 2017, pp. 58-69, doi:10.4995/riai.2017.8826.