Zubiaguirre-Bergen, I., M. Torres-Torriti, y M. Flores-Calero. «Generación De Regiones Con Potencial De Contener Peatones Usando Reconstrucción 3D No Densa a Partir De Visión Monocular». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 15, n.º 3, junio de 2018, pp. 243-51, doi:10.4995/riai.2017.8825.