Huilcapi Subia, Victor Manuel, et al. «Optimización Multiobjetivo En Modelado Y Control De Un Péndulo Invertido Rotatorio». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 15, n.º 4, septiembre de 2018, pp. 363-7, doi:10.4995/riai.2018.8739.