Auat Cheein, Fernando A., et al. «Navegación Autónoma Asistida Basada En SLAM Para Una Silla De Ruedas Robotizada En Entornos Restringidos». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 8, n.º 2, abril de 2011, pp. 81-92, doi:10.1016/S1697-7912(11)70029-2.