Ceres, Ramón, et al. «Interfaces Y Sistemas En Rehabilitación Y Compensación Funcional Para La Autonomía Personal Y La Terapia Clínica». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 8, n.º 2, abril de 2011, pp. 5-15, doi:10.1016/S1697-7912(11)70021-8.