Pavón, N., y J. Ferruz. «BENDER 3.0: Plataforma robótica Remota Para Aplicaciones Docentes: Aplicación a Programación Concurrente». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 7, n.º 1, enero de 2010, pp. 54-63, doi:10.1016/S1697-7912(10)70008-X.