Pérez Vidal, C., L. Gracia, y Óscar Reinoso. «Fusión Borrosa De Estimadores Para Aplicaciones De Control Basado En Imagen». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 7, n.º 2, marzo de 2010, pp. 81-90, doi:10.1016/S1697-7912(10)70028-5.