de la Escalera, A., J. M. Armingol, J. L. Pech, y J. J. Gómez. «Detección Automática De Un Patrón Para La Calibración Automática De Cámaras». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 7, n.º 4, octubre de 2010, pp. 83-94, doi:10.1016/S1697-7912(10)70063-7.