García Cena, C., R. Saltarén, J. López Blázquez, y R. Aracil. «Desarrollo De Una Interfaz De Usuario Para El Sistema Robótico Multiagente SMART». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 7, n.º 4, octubre de 2010, pp. 17-27, doi:10.1016/S1697-7912(10)70056-X.