Artigas, M., R. Aracil, M. Ferre, y C. Garcia. «Sistema De Control Bilateral Adaptativo Por Convergencia De Estados En Teleoperación». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 7, n.º 3, junio de 2010, pp. 42-52, doi:10.1016/S1697-7912(10)70041-8.