Pérez, Joshué, et al. «Adelantamiento Con Vehículos Autónomos En Carreteras De Doble Sentido». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 7, n.º 3, junio de 2010, pp. 25-33, doi:10.1016/S1697-7912(10)70039-X.