Frizera, A., A. Abellanas, R. Ceres, J. L. Pons, y R. Raya. «Estudio Y Caracterización De La Cinemática De Los Pies En Marcha Asistida Con Andadores». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 6, n.º 4, octubre de 2009, pp. 69-79, doi:10.1016/S1697-7912(09)70110-4.