Milanés, V., et al. «Control De Velocidad Basado En Lógica Borrosa Para Entornos Urbanos Congestionados». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 6, n.º 4, octubre de 2009, pp. 61-68, doi:10.1016/S1697-7912(09)70109-8.