Garcia-Sanz, Mario, y Jorge Elso. «Resultados Del Benchmark De Diseño De Controladores Para El Cabeceo De Un Helicóptero». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 4, n.º 4, noviembre de 2007, pp. 117-20, https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8318.