Rubio R., Ernesto, et al. «Modelado, Identificación Y Control De Actuadores Lineales Electroneumáticos. Aplicación En Plataforma De Dos Grados De Libertad». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 4, n.º 4, noviembre de 2007, pp. 58-69, https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8312.