Liste, Víctor, y Mauricio Anigstein. «Influencia De La Rigidez Del Sistema Y La Frecuencia De Correcciones En El Control De Fuerzas De Robots Industriales». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 4, n.º 4, noviembre de 2007, pp. 39-50, https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8310.