Salt, J., V. Casanova, A. Cuenca, y R. Pizá. « Modelado Y Diseño De Estructuras De Control». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 5, n.º 3, julio de 2008, pp. 5-20, https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8290.