Prats, M., P. J. Sanz, E. Martínez, R. Marín, y Ángel P. del Pobil. «Manipulación autónoma multipropósito En El Robot De Servicios Jaume-2». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 5, n.º 2, abril de 2008, pp. 25-37, https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8273.