Prado, R., y R. Suárez. «Procedimiento Geométrico Para La Síntesis Automática De Prensiones Con Equilibrio De Fuerzas De Cuatro Dedos Sobre Objetos Poliédricos». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 5, n.º 4, octubre de 2008, pp. 42-53, https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8235.