Gruber, Jorn K., y Carlos Bordons. «Control Predictivo No Lineal Basado En Modelos De Volterra. Aplicación a Una Planta Piloto». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 4, n.º 3, septiembre de 2009, pp. 34-45, https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8212.