García Higuera, Andrés, y Adolfo Cenjor Montalvo. «Sistema Heterárquico De Control Basado En Agentes Para Sistemas De Fabricación: La Nueva Metodología PROHA». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 4, n.º 1, diciembre de 2009, pp. 83-94, https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8179.