García-Sanz, M., y M. Motilva Casado. «Herramientas Para El Estudio De Robots De Cinemática Paralela: Simulador Y Prototipo Experimental». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 2, n.º 2, septiembre de 2010, pp. 73-81, https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8064.